普通型电动执行器：
控制台与电动执行器是分开的，电动执行器不能独立完成对闸阀的控制，必须附加控制单元才能完成控制，一般选用控制器或控制柜、控制箱等辅助设备。
这种结构的缺点不利于系统软件整体安装，提升布线和安装费用，而且很容易出现常见故障，在常见故障发生时不利于诊断和检修，性价比高不理想化。
整体型电动执行器：
该控制器与电动执行器封装为一体，无需外配控制器即可在现场实际操作，而远程控制只需输出有关控制信息内容即可进行实际操作。
这种结构的优点是方便系统软件整体安装，减少布线和安装费用，非常易于诊断和故障检测。但是传统型的综合构造物品也有很多 不完善的地方，因此 就产生了智能电动执行器。
